Servo kvačila imaju funkciju da proporcionalno "pojačaju" silu nožne pedale korišćenjem vazduha iz sistema komprimovanog vazduha u vozilu tokom procesa isključenja kvačila. Servo kvačila se hidraulički upravlja pomoću glavnog cilindra kvačila i mehanički upravlja kvačilom preko sistema poluga. Servo kvačilo 9740100010 koristi se za DAF 1519337, SCANIA 1412317, SCANIA 1469161, SCANIA 1935674. Kompatabilan sa 9740100020. Set za reparaciju WSK.28.30.F, WSK.28.30.